usando servo motores

código en el cual hacemos funcionar los motores:

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(8,12); // (Trig PIN,Echo PIN)

Ultrasonic ultra(10,11);

//int sensor=2;

//int ult;

int sens;

int MderAvan=4;

int MderAtras=6;

int MizqAvan=5;

int MizqAtras=7;

int detec;

int valor1=0;

int valor;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(sensor,INPUT);

  pinMode(ult, INPUT);

  pinMode(MderAvan,OUTPUT);

  pinMode(MizqAvan,OUTPUT);

  pinMode(MderAtras,OUTPUT);

  pinMode(MizqAtras,OUTPUT);

}

void avanzar(){

  pinMode(MderAvan,HIGH);

  pinMode(MizqAvan,HIGH);

  pinMode(MderAtras,LOW);

  pinMode(MizqAtras,LOW);

}

void atras(){

  pinMode(MderAvan,LOW);

  pinMode(MizqAvan,LOW);

  pinMode(MderAtras,HIGH);

  pinMode(MizqAtras,HIGH);

}

void girar(){

  pinMode(MderAvan,LOW);

  pinMode(MizqAvan,LOW);

  pinMode(MderAtras,LOW);

  pinMode(MizqAtras,LOW);

}

void loop()

{

  avanzar();

  delay(10000);

  atras();

  delay(10000);

  girar();

  delay(10000);

}