sensores
concepto
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Características de los sensores
Muchas de las características de los sensores dependen de la variable a medir, pero otras son comunes a todos los sensores. Algunos de los aspectos a tener en cuenta en el momento de seleccionar un sensor son los siguientes:
Exactitud: especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la variable que se está midiendo.
Conformidad o repetitividad: el grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las otras.
Resolución: es el cambio más pequeño que se puede medir.
Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
Sensibilidad: viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce un cambio en la salida.
Error: es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
Linealidad: nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la salida a una línea recta.
Rango es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede medir.
Rapidez de respuesta: capacidad del instrumento de seguir las variaciones de la entrada.
Existen otros aspectos a toma en consideración, por ejemplo la alimentación del sensor, el tipo de salida, el tipo de conexión (a dos hilos o a tres hilos) de la salida. Los sensores de proximidad, que es uno de los más usados, son de varios tipos: ópticos, inductivos, capacitivos, ultrasónicos y finales de carrera. Estos aspectos serán tratados más adelante en otras entradas.
Características de los sensores
Muchas de las características de los sensores dependen de la variable a medir, pero otras son comunes a todos los sensores. Algunos de los aspectos a tener en cuenta en el momento de seleccionar un sensor son los siguientes:
Exactitud: especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la variable que se está midiendo.
Conformidad o repetitividad: el grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las otras.
Resolución: es el cambio más pequeño que se puede medir.
Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
Sensibilidad: viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce un cambio en la salida.
Error: es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
Linealidad: nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la salida a una línea recta.
Rango es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede medir.
Rapidez de respuesta: capacidad del instrumento de seguir las variaciones de la entrada.
Existen otros aspectos a toma en consideración, por ejemplo la alimentación del sensor, el tipo de salida, el tipo de conexión (a dos hilos o a tres hilos) de la salida. Los sensores de proximidad, que es uno de los más usados, son de varios tipos: ópticos, inductivos, capacitivos, ultrasónicos y finales de carrera. Estos aspectos serán tratados más adelante en otras entradas.
